package lanQiaoBei.搜索与图论.最短路.spfa;

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/*spfa判负环
题目描述
给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示点x和点y之间存在一条有向边，边长为z。

输出格式
如果图中存在负权回路，则输出“Yes”，否则输出“No”。

数据范围
1≤n≤2000,
1≤m≤10000,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

样例
输入样例：
3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4
输出样例：
Yes
* */
public class P2 {
    static BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
    final static int N = 2010, M = 5 * N;
    static int h[] = new int[N], e[] = new int[M], ne[] = new int[M], w[] = new int[N], dist[] = new int[N], idx, n, m, cnt[] = new int[N], q[] = new int[2 * N];
    static boolean inq[] = new boolean[N];

    static void add(int a, int b, int c) {
        e[idx] = b;
        w[idx] = c;
        ne[idx] = h[a];
        h[a] = idx++;
    }

    static void scan() throws Exception {
        String[] ss = br.readLine().split(" ");
        n = Integer.parseInt(ss[0]);
        m = Integer.parseInt(ss[1]);
        Arrays.fill(h, -1);
        while (m-- > 0) {
            ss = br.readLine().split(" ");
            add(Integer.parseInt(ss[0]), Integer.parseInt(ss[1]), Integer.parseInt(ss[2]));
        }
    }

    static boolean spfa() {

        //判负环不需要初始化ds(距离)数组
//           Arrays.fill(dist,0x3f3f3f3f);
//           dist[1]=0;
        int tt = -1, hh = 0;
        for (int i = 1; i <= n; i++) {
            q[++tt] = i;
            inq[i] = true;
        }
        while (hh <= tt) {
            int t = q[hh++];//队头出队
            inq[t] = false;
            for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]) {
                int j = e[i];
                if (dist[t] + w[i] < dist[j]) {
                    dist[j] = dist[t] + w[i];
                    cnt[j]=cnt[t]+1;
                    if (cnt[j] >= n) return true;
                    if (!inq[j]) {
                        q[++tt] = j;
                        inq[j] = true;
                    }
                }
            }
        }
        return false;
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        scan();
        if (spfa()) {
            System.out.print("yes");
        } else System.out.print("false");
    }
}
